非标自动化设备的装配——之整机装配

一台设备的产生不光要有科学严谨的设计，也需要精度可靠的加工，更需要经验丰富的装配，以下我们就来谈下装配调试的问题：

一、何为装配

根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配。机器的装配是机器制造过程中最后一个环节，它包括装配、调整、检验和试验等工作。装配过程使零件、套件、组件和部件间获得一定的相互位置关系，所以装配过程也是一种工艺过程。

为保证有效地进行装配工作，通常将机器划分为若干能进行独立装配的装配单元。

1、零件：是组成机器的最小单元，由整块金属或其它材料制成的。

2、套件（合件）：是在一个基准零件上，装上一个或若干个零件构成的。是最小的装配单元。

3、组件：是在一个基准零件上，装上若干套件及零件而构成的。如，主轴组件。

4、部件：是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和零件而构成的。如，车床的主轴箱。部件的特征：是在机器中能完成一定的、完整的功能。

在非标设备中，常见的有传动动力部件、定位夹持部件、设备功能部件、作业防护部件等。

二、各种生产类型的装配特点：

1、量测测试类：精度要求高，抗震、恒温、耐油污、防电磁、隔音（测噪音），如三坐标量测、影像量测、噪音测试机；

2、多工位加工组装类：凸轮连杆、分割器类间歇机构、气缸动作件，此类设备比较多，效率高占地空间小；

3、精密加工类：光栅尺、丝杆、导轨，如研磨机、贴片机；

4、压合类：压力传感器、导向杆，如伺服压合机、超音波焊接机；

三、装配精度与装配尺寸链

1、装配精度：为了使机器具有正常工作性能，必须保证其装配精度。机器的装配精度通常包含三个方面的含义：

（1）相互位置精度：指产品中相关零部件之间的距离精度和相互位置精度。如平行度、垂直度和同轴度等

（2）相对运动精度：指产品中有相对运动的零部件之间在运动方向和相对运动速度上的精度。如传动精度、回转精度等。

（3）相互配合精度：指配合表面间的配合质量和接触质量。

2、装配尺寸链

（1）装配尺寸链的定义：在机器的装配关系中，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的一个封闭的尺寸系统，称为装配尺寸链。

（2）装配尺寸链的分类：

1） 直线尺寸链：由长度尺寸组成，且各环尺寸相互平行的装配尺寸链。

2） 角度尺寸链：由角度、平行度、垂直度等组成的装配尺寸链。

3） 平面尺寸链：由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链。

（3）装配尺寸链的建立方法：

1） 确定装配结构中的封闭环；

2） 确定组成环：

从封闭环的的一端出发，按顺序逐步追踪有关零件的有关尺寸，直至封闭环的另一端为止，而形成一个封闭的尺寸系统，即构成一个装配尺寸链。

（4）装配尺寸链的计算：主要有两种计算方法：极值法和统计法。前面介绍的极值法工艺尺寸链基本计算公式，完全适用装配尺寸链的计算。

非标设备开发前期对互换性的设计要求不高，除精密配合处抓下公差外，其余的地方尺寸尺寸有裕度的尽量留有可调范围。